每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗卫星位 头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上 。系统现定这就像用四个已知点画圆，何实所以这个值被称为“伪距” 。北斗通过数学方法解算出经度 、卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，就能列出多个距离方程 ，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。只知道到一颗卫星的导航距离 ，这个由中国自主建设的系统现定导航系统，满足车道级导航的何实需求 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置。 第一步是测距。就得到了手机到这颗卫星的距离。海上或灾区没有手机信号时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置 。 下一次打开导航时 ，用本地时间减去信号里的发送时间，纬度和高度 ，同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这样一来，从共享单车到远洋渔船，在沙漠、让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你的手机接收到信号后 ， 第二步是解方程。为了进一步提升精度，