宇树把UniStore做成动作和技能分发，账亿保险和运维 。台宇
本体分得很细 ，树贴H1 、账亿
算集成商，台宇
小团队自研双足 ，树贴数据能不能回流再训练 。账亿抓取策略 ，台宇灵心交互 、树贴一个月能拍“会递水”的账亿短视频 。换没换灵巧手和力控 ，短视频账号多是这类 ，服务商 、
做家居收纳、最早被挤出局 。UniStore有动作和数据集 ，标失败样本 。才是“自研具身”。
一家初创讲“全自研人形”，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、做工厂POC ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，招聘和复用都省事 。以前买台人形是重资产 ，视觉 、播音乐”高层指令 ，仿真 、写MPC或自研强化学习底层 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、海外渠道；智元有擎天租 、Genie ，
一是价格档全 。不用一轮融资先烧几千万造双足 。D1 Edu机器狗200元起 ，现金流压力完全两个量级 。接自家CRM 、
不是嘲讽套壳 ，
四是生态有网络效应 。酷拓做四足 。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、
五是租赁把试错成本打下来。步态平衡写起，光“站得稳 、是垂直二开；三样全做 ，仿真都往外放 ，你绕到背后看接口，通用舞蹈 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，Python 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，开发者中心一并放开 ，自研小厂很难同时覆盖 。
智元 、用远征采数据 ，精灵约45万。灵渠、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。Go2都能适配 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，Jetson 、
为什么偏偏是智元 、调原厂动作包 ，不过热 、价格上 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。现场靠预设脚本。身体只是载具 ，科研、
三样都不沾，追问一句跑在什么本体上，B2 、严格说已经不算用现成本体 ，不造机身，也迟早杀死一批“套壳” 。交互和业务流程 。商场引流 、R1双臂版本2.69万起 ，
但“养活”的另一面 ，
二是SDK真开放 。灵心配交互 、2026年回落到千元级 ，力控 、灵犀做轻量交互与开发，十万级G1、 近期的机器人展会有个细节很有意思 。造身体这件事已经被卷得差不多了 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。查看更多
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，再慢慢过渡到自研整机 。宇树把最重的硬件 、比心 、供应链 、交付先跑通 ，
这其实不是偷懒，平台覆盖50个核心城市、精灵做轮臂 ，买现成至少不用自己背售后 。只看三件事 ：改没改运控底层 ，Genie Studio做训练部署 ，双臂作业、运控仍用原厂 。用户广场 、长程规划 ，走的就是这个路 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，动作库 、
智元宇树养活一批“套壳”，商演 、加六维力、G1、宇树“托着”的团队 ，
再问下去 ，年会 、但能赚实施费 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，高校采数据 、导览词 、工业各取所需，不用从关节电机 、还计划再接十几家本体厂 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，自研样机常是“展台能走 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、Isaac等等都能接 。运控、调SDK 、只改皮 、几十万H1/远征 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、出片快 ，四十多万精灵 ，
首批动作包里有舞蹈 、改散热 、数据集 、世界模型 、擎天租交付，工单 、智元有灵创、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，一周出demo ，只是人形机器人行业走到现在 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、商演编排——不是没能力造 ，成本低 、武术 、力控 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，二开公司先做项目再买设备 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。
对小公司来说 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。现在灵犀千元日租 、视觉、也要分四档
现在被智元 、人只做上层算法 、灵犀9.8万—10.9万 ，数据采完再看要不要自研 ，迎宾 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，一键部署。
宇树把运动控制、自己采遥操数据、那就是展台套壳；占一两样 ，不能都叫套壳 。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。做展会导览 、是现造不如现买。远征做全尺寸双足和接待，三万级R1 、再看着别人在身子上写脑子。但技术厚度基本为零 。宇树有线下店 、买台G1回来接相机 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，返回搜狐 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、京东、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，握手 、灵犀X2平台价压到一千多 ，灵创做零代码动作 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，租两台远征跑两周，拿到中东70万订单 ，对高校和算法团队来说 ，
这类最像“具身创业” ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。答“主要用智元远征” 。其实分四档 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代。上门就坏” ，蹦迪这一类“出片”技能 ，改个Logo 、宇树 ？
就五个很现实的原因。只调SDK的团队，高校用G1写论文、
G1人形早年把入门价压到十万级，跑强化学习 ，
并不是都套壳 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
三是交付像工业品 。也能让开发者上传自研动作 、1000多台设备 ，远征16.8万—62万 ，是“收编” 。